Se explica brevemente la historia del Yoga a partir de sus textos clásicos y su tradición, y después, capítulo a capítulo nos vamos adentrando de manera rigurosa en la anatomía implicada. Ciencia y tradición quedan, así, interconectadas a lo largo de todo el libro. Además de una descripción anatómica y fisiológica del cuerpo humano, se incluye información relevante sobre anatomía energética, es decir, una síntesis explicativa de los cuerpos sutiles del ser humano y de los chakras. Los capítulos centrales tratan sobre 50 posturas clásicas del yoga (asanas), así como diversas variantes y adaptaciones, todo ello para facilitar el acceso o iniciación a la práctica de una manera segura. Cada asana contiene las precauciones que hay que tener en cuenta para realizarla y los beneficios que aporta a nivel físico, psíquico y energético. También se acompaña de imágenes que ilustran los ejercicios, así como de dibujos anatómicos que muestran con detalle los principales músculos implicados en cada postura. Anatomía y Yoga es una obra completa que presenta la tradición del yoga desde un punto de vista práctico y científico.
